Eeuwenlang hoorden engelen er gewoon bij, en dan niet alleen als geliefd thema in de kunst. Nee, ze maakten deel uit van het dagelijks leven. Als mensen iets verloren hadden, vroegen ze hun engel om hulp. Iedereen wist dat engelen de stervenden ophalen en na hun overlijden naar God brengen. De laatste eeuw is het geloof in engelen sterk afgenomen. Rationeel waren ze niet te plaatsen. Ze onttrokken zich aan onze waarneming en onderzoek.

Voor Hans Stolp, helderziend als hij is, zijn engelen echter een vanzelfsprekendheid. Regel- matig ziet hij één van hen of zelfs een heel engelenkoor. Vooral ziet hij engelen die aan en voor mensen werken. Over deze engelen gaat zijn boek: de geboorte-engel, de priesterengel, de koppel-engel, de boodschapper, de engel der genezing, de engel van de taal, enzovoort.

Wat engelen ons doen biedt een serie portretten (in proza en poëzie) van engelen, die, aldus Hans Stolp, de taak hebben ons weer bewust te maken van de wereld van God.